水稻插秧機(jī)按適應(yīng)秧苗的狀態(tài)分拔洗苗型、帶土苗型和兩用型。按動力分為人力插秧機(jī)和機(jī)動插秧機(jī)兩類。人力插秧機(jī)采用間歇插秧方式，插秧動作在機(jī)器停歇狀態(tài)下進(jìn)行，插秧動作結(jié)束后，手拉機(jī)器移動一個株距，再次進(jìn)行插秧動作。機(jī)動插秧機(jī)采用連續(xù)插秧方式，在機(jī)器行進(jìn)過程中完成分秧、插秧動作。機(jī)動插秧機(jī)又分手扶自走式、乘坐自走式和拖拉機(jī)懸掛式等類型。按分秧和插秧機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特征可分為縱分滾動直插式、縱分?jǐn)[動直插式和橫分?jǐn)[動直插式。滾動直插和擺動直插是指取秧器定位桿件分別由作圓周運(yùn)動和作往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)驅(qū)動，并在軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制下完成分秧、插秧動作，取秧器在插秧段的運(yùn)動軌跡接近與地面垂直，使形成的插孔較小，秧苗直立性和穩(wěn)定性好。滾動直插只用于機(jī)動插秧機(jī)。